步进马达是能通过电脉冲控制旋转角度的电机，主要用在需要精准定位的地方。比如3D打印机的挤出头、机器人关节、自动化分拣设备里，它不用编码器就能自己记数圈数。内部有多个电磁线圈，通电后依次激活，让马达按设定角度一步步转，精度比普通电机高。而且它便宜又耐用，适合做固定角度控制的小设备。

爱好者都知道这种电机为什么靠谱了。它内部线圈分得细，比如常见的200步一圈，算下来每步0.9度，配合细分驱动能到0.09度。3D打印机用这种马达，层高能调到0.01毫米，数据来源是E3D打印机的技术手册。扭矩方面，24V的NEMA17电机持续输出0.3牛米，足够带动0.5公斤的负载，实测数据来自Makeblock的机器人套件。不过要注意发热问题，长时间工作温度会升到60度左右，需要加散热片。所以它适合做需要精准但不需要高速运转的场合，比如雕刻机、智能家居的电动门锁。