齿轮减速和加速的简单办法就是调整齿轮的数量和大小的比例，比如用大齿轮带动小齿轮就能减速，转速降低了扭矩就增大了。相反用小齿轮带动大齿轮就能加速，转速变快扭矩变小了。比如减速时用大齿轮带动小齿轮，转速降扭矩增，数据比如3:1减速，扭矩乘3。加速时用小齿轮带动大齿轮，转速升扭矩减，数据比如1:3加速，扭矩除3。实际操作要注意齿轮材质和齿面硬度，否则容易打滑或磨损。

为什么这样操作呢？因为齿轮传动是靠齿面啮合传递动力，主从动轮的转速和扭矩成反比。比如减速比3:1时，主动轮转3圈从动轮转1圈，扭矩反而变成原来的3倍。但这样需要大齿轮承受更大扭矩，所以材质要硬。而加速比1:3时，主动轮转1圈从动轮转3圈，扭矩变成原来的1/3，这时候小齿轮容易打滑，得用高强度钢齿。实际应用中还要考虑噪音和效率，比如汽车变速箱用多级齿轮组合，既减速又降噪。数据证明减速系统能提升牵引力30%-50%，但效率损失约5%-8%。