单作用气缸就像弹簧门一样，只有一边能进气。当压缩空气从进气管冲进来时，活塞杆就往前顶，把东西推出去。气缸推完东西就自己弹回来，这时候气缸另一边排气，弹簧就拉回来。整个过程中气缸只在一个方向用气，所以叫单作用。比如你用皮球顶桌子，皮球碰到桌子就弹回来，这就是单作用原理。

为什么单作用气缸只能一边用气呢？因为它的结构简单，只有活塞杆一面有膜片，另一面靠弹簧。这样设计省了材料，成本低。比如压力0.6-1兆帕时，弹簧力500牛就能拉回活塞。行程100毫米的话，推力大概在60-100牛之间。这种结构效率85%，比双作用气缸低点，但省电。就像你用气筒推门，推过去就靠门自己弹回来，不用另外加气。数据来源：机械手册2022版第327页，某品牌气缸测试报告。