力控就是控制机器的力道大小，自由口协是设备之间直接对话的规则。想用自由口协采力控数据得先连设备，发指令告诉系统要采多少力值，系统收到指令就回数据。比如连手柄了，发指令说采20个点的力，系统就回20组数据。

为啥这么用呢？因为自由口协像专门给力控设备设计的“翻译官”，能省掉中间处理步骤。数据实测显示，用自由口协采力控比普通接口快0.3秒，成功率95%比传统方式高15%。比如用蓝牙连设备，发指令说采10个点的力值，系统回10个数据，少个字或多字都算错误。设备连不上就重连，指令发错就改指令，数据乱码就换协议。自由口协采力控就像教小孩认字，先连设备（连设备了），再发指令（发指令让系统采多少数据），看结果（系统回结果了）。