接好电源线再连信号线，伺服电机和变频器要并排放。调参时要设编码器参数和运行模式，比如设0.5倍速启动。测运行时多看电流和振动，电流别超额定值两倍。手头有伺服调试手册就按图操作，没手册就找厂家视频看。

为啥这样搞呢？因为汇川伺服和变频器是配套设备，得先看伺服电机功率和变频器容量能不能配。比如2.2kW的伺服配4kW变频器最合适，电流参数要调到伺服额定电流的1.2倍。调试手册里写明接错线会烧伺服，所以得按图接线。实测数据说按这方法调试，故障率能降40%，30分钟就能调好。手头没手册的话，厂家的视频教程比看书快，但得注意别学错步骤。