火箭回来主要靠反推发动机和着陆腿配合。发射完卫星后火箭会调转方向，用反推发动机产生巨大推力减速，同时展开四条着陆腿稳住身体。比如SpaceX的猎鹰9号每台发动机推力约300吨，足够把火箭从每秒7.8公里的高速减到安全着陆速度。

反推发动机启动后火箭会减速，减速到一定速度后着陆腿展开，这样就能稳稳落地。数据证明猎鹰9号成功回收概率从2015年的50%提升到前年的95%，主要靠发动机优化和着陆腿材料升级。着陆腿用的是钛合金和碳纤维，能承受反推发动机产生的300吨反作用力。每次回收能节省约2000万美元成本，相当于火箭总价的1/3。比如去年星舰试飞时虽然失败，但反推发动机测试成功，为下次发射积累了数据。