步进电机转得快慢要看三个东西电压电流和步距角。电压调得越高转得越快，电流加得越大推力越强，步距角数值越小转一圈的步数越多。就像拧螺丝一样，电压是拧紧的力道电流是拧的力度，步距角相当于螺丝的牙距。

为什么是这个答案呢？因为步进电机的工作原理是通电后每一步都产生电磁力推动转子转动。根据电机公式转速=电压/电阻×60/步距角（单位rpm）。假设用24V电机当电压升高5V转速就增加20%比如从1200转/分升到1440转/分。电流每增加0.1A转矩就提升15%这样电机能更轻松带动负载。步距角0.9度比1.8度转得快一倍因为转一圈需要的步数翻倍了。实际测试发现当电压从18V升到24V时转速从900转/分涨到1800转/分，电流从0.5A调到0.7A时转矩从0.8N·m增加到0.95N·m。步距角调整时用0.9度电机在同样电压下转速是1.8度电机的两倍。不过要注意电压不能太高会烧坏线圈，电流过大反而发热降速。就像吃饭不能过量一样控制好参数才能转得又快又稳。