减速齿轮就是让机器转得慢但推得更有力。两个齿轮咬合转，大齿轮转一圈小齿轮转多圈，就像你用脚蹬三轮车，轮子转得慢但蹬起来省劲。齿轮齿数越多转得越慢，齿数少转得越快，就像你用筷子夹东西，筷子短夹得快筷子长夹得慢。

为什么大齿轮转得慢推得更有力呢？因为齿轮咬合时齿数多的那个转得慢，齿数少的那个转得快。比如大齿轮100个齿，小齿轮20个齿，转一圈大齿轮转20圈，扭矩就变成原来的5倍（100除以20）。齿轮齿数比越大，扭矩放大倍数越高，就像你用扳手拧螺丝，手柄越长拧起来越省力。齿轮材料要硬才能抗磨损，钢制齿轮寿命比塑料齿轮长3倍以上。齿轮间距要均匀，间距差超过0.1毫米就会打滑，转速超过3000转每分钟就会发热冒烟。