滚珠丝杆的转矩算公式分两部分，第一部分是摩擦损耗，第二部分是支撑点带来的力矩。公式写成T=KFP/(2π)+(FL)/2，K是摩擦系数，F是推力，P是导程，L是支撑点到丝杆中心距离。比如推力1000牛，导程10毫米，K取0.92，支撑点离中心50毫米，算下来总转矩大约是85牛米。

为什么这么算呢？先说摩擦损耗那部分，丝杆转动时滚珠和轨道摩擦会产生阻力，这个阻力乘以推力和导程，再除以圆周率，就是摩擦带来的转矩。比如导程10毫米等于丝杆转一圈移动0.01米，推力1000牛产生的力矩是10000.01/6.28≈1.59牛米，再乘以0.92的摩擦系数就是1.46牛米。再说支撑点那部分，支撑点离中心越远，丝杆转动时产生的力矩就越大。比如支撑点离中心50毫米，推力1000牛产生的力矩是10000.05/2=25牛米。两部分加起来就是26.46牛米，实际计算时可能还要考虑丝杆自重和温度变化。根据机械手册数据，滚珠丝杆的摩擦系数K通常在0.9到0.95之间，导程越大摩擦损耗越小，支撑点最好放在丝杆中点附近，这样力矩分布更均匀。