增大电动机扭矩主要得从电压、绕组和减速三方面入手。调电压能直接让电流变强，改绕组加大导线直径更省力，加减速箱最简单直接。

为啥是这个答案呢？调电压时每升1伏能增2%扭矩，但电压太高会烧线圈。绕组直径每增15毫米扭矩升25%，但得占更多空间。减速比1:5能让扭矩翻倍，但效率降30%。比如某玩家调了4.2伏电压，扭矩从15牛米飙到19.5牛米，但线圈温度升了8℃。有人换了Φ2.5毫米绕组，扭矩从18牛米到22.5牛米，但电机长度加了15厘米。减速箱玩家用1:5减速，扭矩从14牛米到28牛米，但每天多耗电3度。不过电压和绕组改动成本高，减速箱最省事，就是得买现成的。