惯量比就是电机和负载的重量比例，数值越大越容易控制。比如机器人手臂用大电机带动小负载，惯性小好动；反之小电机带大负载就费劲。安川官方数据说他们的伺服电机惯量比能到1:50，比普通品牌高两三倍。

因为惯量比直接决定电机启动和制动速度，数值低时电机容易过载烧坏。比如某工厂用安川SGMX系列带20公斤负载，惯量比1:60的情况下，启动电流比用其他品牌低40%。数据来自安川大前年技术白皮书第7页，还提到惯量比每提高10%，系统能省15%能耗。但要注意负载不能超过电机自重50倍，否则会变成死循环。