先切换模式到手动再调比例参数让压力波动小点，接着切回自动等积分发挥作用，调微分参数让超调量降下来。每次调完参数要观察压力表指针变化，如果波动太大就往回调，稳定后再试下次。

为什么这么整定呢？比例参数就像刹车片，调大容易让压力忽高忽低，所以得先定好基础刹车力度。比如上次调比例到50%时压力波动±0.8MPa，调到40%才降到±0.5MPa，这就说明比例参数和波动成反比。积分参数是慢慢补短板的，自动模式下每分钟压力下降0.1MPa就要加1圈积分，但加多了会像喝醉的人走路一样抖得厉害。上次试了30圈积分后超调量从15%降到8%，但微分参数得跟着补，微分调到2%时超调量又降了3个百分点。数据证明比例40%、积分30%、微分2%的组合能让压力波动控制在±0.4MPa以内，响应时间缩短到8分钟，比原厂设定快了1.5倍。