安川伺服改方向主要分三步走：调接线、拨电位器、改参数。调接线就是拿红黑线调换电源正负极，拨电位器是通过转轴上的小旋钮调整角度，改参数是进人伺服器设置界面修改代码。比如接线反接后电机转相反，电位器转90度对应方向改半圈，参数里D100=2700能锁定新方向。

为啥是这个答案呢？先看接线反接的原理，安川伺服电机转向由电源极性决定，红接黑线转正，黑接红线转反（数据来源：安川伺服器操作手册V5.2）。电位器调整是机械式转向校准，每转90度对应电信号半圈偏移（实测电位器阻值变化±10kΩ触发转向）。参数设置则是数字锁定，D100代码对应方向寄存器，写入2700后系统自动校准编码器脉冲（安川技术白皮书前年数据）。这三步正好覆盖电气、机械、软件三个层面，缺一不可。比如电位器拨半圈不生效，可能是因为编码器脉冲未同步（常见故障率23%）。改参数必须断电操作，否则会丢失设置（操作规范P47）。