安川伺服的价格大概在1万到10万之间，具体看参数。扭矩越大价格越高，比如0.4N·m的小扭矩伺服卖1万到3万，200N·m的大扭矩要8万到12万。精度好的比如±0.1%的卖贵，±0.5%的便宜些。通信协议也影响价格，带EtherCAT的比Profinet贵5000到1万。还有品牌认证费，二手的比新机便宜30%左右。

价格受多种因素影响比如扭矩精度通信协议这些参数。比如扭矩从0.4N·m到200N·m跨度大，每增加50N·m价格涨2万。精度±0.1%的伺服成本比±0.5%的高15%，因为传感器更贵。通信协议方面EtherCAT模块比Profinet贵3000元，因为要额外授权。市场数据显示国产替代型号价格比安川低20%，但高端型号还是得买进口的。比如新发布的SGMX系列价格比前代涨了8%，因为加了AI控制模块。二手市场流通的伺服价格比新机低30%，但要注意电机编码器是否完好。