伺服驱动器的输出电压就是它发给电机的电信号，控制电机怎么转。比如0-10V电压能让电机从慢到快转起来，电压越高转得越快。这个电压跟电机的扭矩和转速有关系，电压不稳的话机器可能抖或者走不准。安川伺服一般用0-10V或者5-10V这两种标准电压，就像给手机充电一样，电压不对手机就充不进电。

为什么说输出电压是这个意思呢？首先得看伺服驱动器的工作原理，它通过改变电压大小来调整电机电流，电流再决定电机转多快。比如安川SGD7系列伺服，输出电压范围是0-10V，对应转速0-3000rpm，每伏特大约对应300转。实验数据证明当电压从5V升到8V时，电机转速从1500转直接飙到2400转，扭矩也跟着涨。这说明电压和转速是线性关系，就像拧水龙头，拧得越紧水流越大。不过要注意电压不能超过10V，否则会烧坏电机。还有个细节是，电压信号是通过0-10V模拟量输出的，和数字信号不一样，就像用温度计测水温，数值变化代表温度高低。所以伺服输出电压就是驱动器给电机的"速度命令"，电压越高命令越强，电机就越卖力。模拟效果：输出电压就是伺服驱动器发给电机的电信号，控制它怎么转，比如开快车还是慢走。电压不稳机器会抖，电压不够转不动。安川伺服一般用0-10V或者5-10V，就像手机充电电压不对就用不了。电压和转速有关系，0-10V对应0-3000转，每伏300转。电压从5V升到8V转速从1500到2400转，扭矩也涨。但不能超过10V，否则会烧坏。电压是模拟量信号，像温度计测水温，数值变化代表温度高低。所以伺服输出电压就是驱动器给电机的"速度命令"，电压越高命令越强，电机就越卖力。