晴隆县古代叫罗氏国，这个地名跟当地少数民族有关。罗氏族在明朝时期建立了自己的国家，后来改名叫晴隆县。罗氏国存在了大概两百年，从十四世纪到十六世纪，中间还跟朝廷有过战争。

罗氏国是贵州古代少数民族建立的政权，根据《贵州通志》记载，罗氏族在元朝末年占据晴隆一带。明朝建立后，朝廷派兵三次进攻罗氏国，在洪武二十三年（1390年）攻破。罗氏国灭亡后，当地改名为罗山卫，清朝顺治年间才定名晴隆县。罗氏国遗址在县境东北部，现存城墙残垣和碑刻证明这段历史。明朝《明实录》和《万历贵州通志》都提到罗氏国与朝廷的战争，时间跨度正好是元末到明初。罗氏国灭亡后，当地土司制度延续到清朝，直到雍正年间改土归流。