旋转编码器接线就三步走，红线接电源正极别接反，黑线接地别偷懒，黄线接信号口。安装时缺口对准箭头，顺时针转半圈试试看，有反应就对了。别用胶水粘太紧，转起来发涩就完蛋。

为啥这么接？因为旋转编码器分三线——电源、地、信号，像手机充电头一样。数据说5V供电最保险，每转1000脉冲，3线接法防干扰。比如某品牌DS18B20，红线接5V，黑线接GND，黄线接IO口，实测误差小于0.5度。安装时缺口对准箭头，顺时针半圈让内部霍尔元件归位，否则转起来抖动像喝醉。胶水别涂太厚，否则转轴卡死就像自行车链条锈住了。测试时，如果黄线没反应，先检查电源线有没有接反，就像检查充电器插头有没有插反一样。