旋转编码器测速就是看齿轮转多少下，PLC程序负责算出转速。传感器装在转轴上，每转一圈发固定数量脉冲，比如每转1000个脉冲。PLC接收到脉冲后，记录时间间隔，用脉冲数除以时间得出转速。比如测1秒收到5000脉冲，就说明转速是5000转每分钟。

因为测速要同时跟踪脉冲数量和时间，所以程序得先记下开始时间，等转完一圈再记结束时间。脉冲数除以时间就是每分钟转数，公式是转速=脉冲数×60/时间秒数。比如齿轮有50个齿，每转发50个脉冲，测2秒收到150脉冲，实际转速就是150×60÷2=4500转每分钟。数据来源是传感器精度和PLC采样率，普通工业编码器脉冲数在1000-50000每转，采样率要够快才不丢数据。