普通电机要减速得靠齿轮组，就像你踩自行车换档那样。电机转得快但劲小，装上齿轮组就能转得慢但更有劲。齿轮组越多转速越慢，扭矩就越大。比如装个10:1的减速箱，转速就掉到十分之一，但拉力能翻十倍。

为啥是这个样呢？因为齿轮组是通过齿间距和数量来控制速度的。齿越多间距越小，转一圈需要的力就越大。比如传动比10:1的减速箱，主齿轮有100个齿，从动齿轮就得有1000个齿。这样主齿轮转10圈，从动齿轮才转1圈。同时齿轮材质也关键，20CrMnTi合金钢的齿轮比普通钢耐用30%，5级精度齿轮误差才0.05毫米。你看减速靠的是齿轮咬合和材料搭配，就像老手握刀比新手稳，齿轮多牙就像老茧多，转起来更扎实。不过要注意别装太多齿轮，超过20级容易打滑，反而效率变低。