先看说明书确认型号，再按菜单找到参数设置，速度参数调到30%-50%，电流限制设为额定值的120%，通讯协议选Modbus RTU，波特率9600。调整完成后保存参数，测试运行前先空载试转两分钟，确认没有异响再带负载运行。

为什么这样设置呢？因为松下伺服的伺服电机在启动时电流会瞬间超过额定值，所以电流限制设为120%既能保护电机又能避免过载。官方数据显示，速度参数超过50%时，机械结构容易因惯性冲击损坏，而30%-50%的区间既能保证效率又安全。通讯协议选Modbus RTU是因为它兼容性强，波特率9600是工业设备的通用标准，能减少通讯干扰。保存参数后必须空载试转，因为松下伺服的编码器在负载时容易产生信号漂移，两分钟空载运行能校准编码器精度。测试正常后带负载运行，这时电流值会稳定在设定范围内，如果超过额定值80%就要检查机械卡滞问题。