旋转编码器要先用胶水或夹子固定在电机轴上，确保轴和编码器同方向转不动。然后连结红线接电源、黑线接地、黄线或绿线接数据线，用万用表测电压确认接线对。转动轴时看数据线有没有跳变信号，用软件记录每转一圈跳变次数，再除以总圈数算出角度。把计算结果存进单片机，就能控制电机转多少度了。

为什么得这样操作呢？因为编码器每转一圈会输出固定脉冲数，比如常见的1000脉冲/圈，这样每转0.36度（1000/360）就能通过脉冲计数换算角度。数据线跳变时代表轴在动，但得先固定好编码器，否则轴晃动会导致信号乱码。比如某型号编码器标称500脉冲/圈，实际测试发现转动半圈就有250次跳变，误差±5次就对应±1.8度。不同品牌编码器参数不同，得先查手册再接线。模拟可能出现“固定编码器在电机的轴上连结线”这种句子合并，或者“每转一圈输出1000脉冲”变成“每转一圈输1000脉冲”，但核心步骤不会乱。