旋转编码器主要是通过齿轮或者磁铁和感应头之间的相对运动来产生脉冲信号的。当编码器轴转动时，齿轮上的齿或者磁铁产生的磁场变化会让感应头输出高低电平，这些电平变化就形成了脉冲信号。比如常见的每转一圈产生1000个脉冲，这样就能通过脉冲数来算出转速了。

为啥是这个道理呢？首先得明白脉冲和旋转是直接挂钩的。假设编码器每转一圈产生1000个脉冲，那测到1秒内1000个脉冲就代表每秒转一圈，也就是1转每秒。这时候用脉冲数除以时间就能得到转速。比如测到5秒内有5000个脉冲，5000除以5等于1000脉冲每秒，换算成每分钟转数就是1000乘60等于60000转每分钟。不过实际应用中还要考虑编码器的分辨率和信号处理电路的影响，比如有些编码器可能因为机械磨损导致脉冲数减少，这时候测出来的转速就会比真实值低。另外还要注意脉冲信号是否被计数器正确捕捉，如果信号太弱或者干扰太多，计数器可能漏掉脉冲，导致测量误差。所以选对编码器类型和信号调理电路很重要，比如增量式编码器和绝对式编码器的测量方法就不太一样。