旋转编码器测速就是看它转一圈能发多少个脉冲信号。调试时得先接好电源和信号线，用万用表测电压有没有问题。然后看转轴转一圈显示的是不是固定个数脉冲，比如常见的编码器每转1000个脉冲。测速公式是转速=脉冲数除以时间再乘60，单位是转每分钟。调试时要边转边看数据，如果数出来的脉冲不对就检查接线或者编码器本身有没有坏。

因为测速得靠脉冲信号计数，所以脉冲数越多测得越准。比如每转1000脉冲的编码器，转10圈就是10000个脉冲，测1秒的话就是10000/60≈166转每分钟。调试时发现转两圈只显示3000脉冲，说明接线可能接触不良或者编码器损坏。数据误差超过5%就得重新校准，用标准转盘转一圈数实际脉冲，再按公式算理论值。比如用转盘每转500脉冲，测出来是480脉冲，就说明编码器衰减了4%，得调整参数补偿。调试时要先静态检查接线，再动态测试脉冲数，用公式算转速，这样能一步步排除问题。