听声音是否均匀有杂音可能坏了，转动时有没有卡顿转不动可能零件损坏，电压电流是否稳定正常，空载测试有没有异响，温升是否过高。买回来先接电源看能不能转，加小负载试试有没有抖动，测两相电压差不能超过0.5伏，接万用表测空载电流不能超过额定值20%。

因为步进电机工作时电流波动超过额定值20%就说明线圈烧了，温升超过环境温度40℃可能电机过载。测试时要注意安全，戴绝缘手套防止触电。比如某品牌28BYJ-48电机空载电流正常是0.8A，如果测出1.2A就说明线圈匝数少，换新电机后空载电流会回到0.6A左右。转动异响多数是轴承缺油或堵转，拆开检查转轴有没有锈蚀，测电阻时两相间电阻差不能超过5欧姆，否则线圈接触不良。温升测试用红外测温枪，距离电机表面15厘米，正常温升不超过40℃。