残余应力就是材料没加工前自己长出来的力，比如铁块自己内部就有的紧绷状态。主要原因有材料不均匀加工变形外界温度变化这些因素。控制方法有退火处理喷丸处理环境温湿度控制。比如退火要加热到500度左右慢慢冷却，喷丸是用铁砂打表面让应力释放。

为什么说材料不均匀是主要原因呢？因为不同金属内部原子排列不一样，就像拿不同品牌的铁钉拼成铁块，它们自己会互相挤压产生应力。根据材料学院大前年数据，铸铁件内部晶粒差异导致残余应力高达300MPa，是钢件的2倍。加工变形更夸张，焊接时铁板温度从20度升到1600度，突然冷却就像热胀冷缩被强行按住，会产生200-500MPa的应力。比如汽车发动机缸体焊接后如果不做热处理，变形量能达到3毫米，直接报废。控制方法里退火处理最有效，实验证明500度退火8小时能降低80%残余应力，但成本高耗能。喷丸处理成本低，用0.2mm铁砂以30米/秒速度冲击表面，每平方米能释放15-20kg的冲击力，效果相当于退火的60%。环境控制要注意湿度不能超过60%，温度波动别超过±5度，否则材料会重新产生应力。