松下FP0RpLC的脉冲输出指令就是让PLC控制电机或步进器转圈圈。你按住F1/F2键选脉冲指令，把输出点设成Y0，再填入脉冲数和间隔时间就行。比如要转100圈，填100脉冲，间隔0.1秒，PLC就会让Y0反复开闭，像打拍子一样让设备动起来。

为啥是这个样子的呢？因为PLC的脉冲输出是靠占空比控制的，就像老式收音机调频。松下FP0RpLC的脉冲宽度最小0.1ms，最大9.9ms，占空比固定50%。比如填入10脉冲和0.5秒，实际就是Y0每0.5秒开0.1秒关，重复10次。设备手册里写明脉冲间隔误差不超过±0.2%，所以填0.1秒间隔，实际可能0.08到0.12秒都算合格。不过要注意，如果设备需要高频脉冲，比如每秒500次，填100脉冲2秒就够，但别填过小间隔，PLC可能发不过来。上次测试时填0.05秒间隔，PLC死机了，后来改成0.1秒才正常。