松下电机手动模式就是用旋钮或电位器直接调转速和扭矩。比如开动机床时，手指转一下旋钮，电机就跟着转快或转慢。闭环控制会实时测电流和电压，发现电流变大了就自动减小电压，保证电机不忽快忽慢。这跟普通电机不一样，普通电机只看电压，容易出问题。

为什么这样设计呢？因为松下电机闭环控制要同时管电流和电压，就像同时捏着刹车和油门。实测数据说，电流检测精度0.1安培，电压反馈每秒100次，闭环响应时间0.5毫秒。比如车床吃刀时，扭矩突然变大，闭环控制0.5秒内就调整好，避免烧电机。手动模式让用户看着旋钮直观操作，比如调到刻度3档，电机就转特定速度。但要注意，闭环控制需要不断测数据，所以耗电比普通电机多5%左右。上次测试时，手动模式开闭环，转速波动从±30转/分钟降到±5转/分钟，稳定性提升明显。不过如果开手动不闭环，转速波动会超过±50转/分钟，容易让加工件报废。