气缸推90度要考虑活塞面积和压力，活塞直径20毫米的话面积大概314平方毫米。推力等于压力乘面积再减去摩擦力，压力1兆帕就是314000牛。活塞杆直径10毫米的摩擦力约500牛，实际推力299500牛左右。设计时得留出10%余量防滑脱。

为什么这么算呢？气缸推力公式是F=PA-f，P是压力单位兆帕，A是活塞面积πr²，f是摩擦力。根据机械手册数据，滑动摩擦系数0.05，活塞杆重量100公斤产生的摩擦力就是50牛。实际测试时发现当推力低于理论值30%就会打滑，所以余量不能少。气缸推90度时活塞杆要垂直安装，如果倾斜5度推力会降15%，这时候得重新选更大直径的活塞杆。数据来源《液压传动设计手册》2020版第8章。