欧姆龙CP1H最多能带8个数字量轴和4个模拟量轴。数字量轴每个占2个I/O点，总共需要16个点；模拟量轴每个占2个输入点，总共需要8个点。如果系统有其他设备占用了部分I/O，实际能带的数量会减少。

因为欧姆龙CP1H的I/O点总数是固定的，数字量输入24个、输出16个，模拟量输入8个、输出4个。每个数字量轴需要1个输入和1个输出点，所以24个输入最多能接12个轴，但实际要留出系统控制用的4个输入点，剩下20个只能接10个轴。不过CP1H的输出点只有16个，每个轴用1个输出点，最多只能带16个轴。但考虑到输入输出需要成对使用，实际能带的数量由输入点数决定。所以综合下来，数字量轴最多带8个，模拟量轴最多带4个。而且如果用了扩展模块，I/O点数会增加，但CP1H本身不带扩展基板，所以不能通过扩展来增加轴数。