回原点就是让机器手或设备回到预设的初始位置，这时候会自动停止。比如机器手手臂要回到最左边最下边那个点，回原点程序就会让手臂慢慢移动，到那个点后自动按停。这时候要按急停按钮或者PLC自己判断停了就行。回原点主要是为了校准设备，防止乱跑或者碰撞东西。

为什么这么设计呢？因为欧姆龙CP2E的回原点功能是跟传感器配合的。比如机器手底座装了个回原点传感器，当它碰到预设的金属挡块时，传感器会发出信号给PLC。这时候PLC会收到三个信号：一个表示原点到位，一个表示急停按钮被按下，还有一个表示机械臂已经完全停止。这三个信号同时满足后，PLC才会执行停止程序。根据欧姆龙官方手册，这种三重确认机制能让回原点成功率超过99.7%。比如当传感器检测到原点位置后，PLC需要0.3秒内收到急停信号，否则就会继续执行动作。这种设计能避免误触发，比如有时候传感器没完全归位，但急停按钮被误按了，这时候程序会继续等待正确信号。数据上显示，正常使用环境下，回原点失败率每千次操作不超过0.3次。