普通步进电机每分钟能转几百到几千转才算正常得看具体型号电压和负载情况普通28BYJ-48这种小功率电机正常转速在几百转每分钟而工业级大功率电机可以达到几千转每分钟温度升高时转速会下降两三百转每分钟电压不稳也会让转速波动得用万用表检测电源稳定性

为什么普通步进电机转速在几百到几千转每分钟这跟电机的线圈电阻和驱动电压有关拿常见的28BYJ-48来说驱动电压12V时空载转速大约是500转每分钟加5V电压会降到300转每分钟线圈电阻每增加10欧姆转速就降50转每分钟工业电机因为线圈粗线圈电阻比普通电机低30%所以转速能翻倍温度每升高10℃线圈电阻会增加0.5%当环境温度超过60℃时转速可能比标称值低200转每分钟负载力矩每增加1N·m转速就降100转每分钟所以带机械臂的电机得选扭矩大的型号才能保持转速稳定