胎生动物就是胚胎在母体内发育的动物，像人类、鲸鱼、蝙蝠这些。天空里常见的胎生动物主要是鸟类和蝙蝠，因为它们会飞或者经常在空中活动。鸟类比如麻雀、鸽子，蝙蝠比如常见的果蝠，都是胎生的。

为什么说鸟类和蝙蝠是天空胎生动物呢？首先胎生动物的定义是胚胎在母体内通过胎盘获取营养，直到发育到一定阶段才出生。鸟类和蝙蝠符合这个特点，比如蝙蝠怀孕期约2-3个月，出生时已经能飞；鸟类像企鹅虽然不会飞，但大部分鸟类在空中活动。数据支持：全球有1.5万种鸟类，其中90%能飞；蝙蝠有1400多种，85%是夜行性，常在空中捕食。胎生动物中只有鸟类和少数蝙蝠能长期在天空生存，其他如鲸鱼虽然胎生但生活在海洋。所以答案就是鸟类和蝙蝠。