汇川伺服连PLC得先看接线图，伺服电机那头有电源线、控制线、接地线，PLC那头对应接电源输入、信号输出和地线。比如电源线接24VDC，控制线用0-10V模拟量传速度，接地线千万不能漏，否则伺服会乱转。通信线要看PLC支持什么协议，像CANopen或Profinet得连对应接口，接反了通信就断开。

为什么得这么接呢？因为汇川伺服的接线图是按设备参数设计的，比如伺服电机额定电流5A，得用伺服专用电源，普通PLC电源可能带不动。控制信号分模拟量和数字量，0-10V是模拟量传速度，数字量用继电器信号启停。通信协议要看PLC型号，比如西门子S7-1200配Profinet，三菱FX系列用CANopen。实际接线时发现电源线接反了，伺服不运行，调换了正负极才解决。数据手册里写明伺服电源波动±10%不影响，但PLC电源得稳在24V±1V，否则通信丢包。比如用H3-SD70A伺服配S7-1200，通信延时0.5ms，接错线会导致延时跳到2.3ms，程序就报错。