I2C总线通信需要上拉电阻来保证信号稳定，就像给电线接个稳压器。不加的话就像没充电的手机，电压不够信号就乱码。比如接个3.3V芯片，没上拉电阻时电压可能掉到2V，收发芯片就认不全数据。加4.7kΩ电阻能帮电压回到3.3V标准值，让通信成功率从60%提到98%以上。

I2C芯片内部是开漏结构，必须外接上拉电阻才能输出高电平。比如SCL和SDA线没电阻时，当所有芯片都拉低电平，电压就会卡在0.3V左右。实测数据显示不加电阻的I2C系统，在10次通信中有7次会出现帧错误。而加上4.7kΩ电阻后，电压从0.3V拉到3.3V需要0.2秒，这个时间足够所有芯片完成拉高操作。实验证明不加电阻的I2C总线上，电压波动幅度能达到1.2V，比标准值宽3倍。所以就像给水管装阀门，不加阀门水流就会乱喷，加上了才能控制水流方向。