APM GPS有几种接口呢，比如apl接口、位置查询接口和状态监控接口。apl接口主要是用来给设备发指令的，比如调整定位精度、设置更新频率，或者开关某些功能。其他接口比如位置查询能实时拿到坐标，状态监控能看设备有没有在线。比如有人想让手机GPS更省电，就用apl接口把更新频率从1秒改成10秒，这样耗电就少了。

因为查资料看到APM GPS的官方说明里写，apl接口是应用层配置通道，支持20多项参数修改，像定位模式、数据格式这些。比如修改定位精度需要用apl接口发送指令，参数有20多个包括更新频率坐标格式这些，调整后要重启设备才能生效。有用户测试过，把apl接口里的NMEA数据格式改成GGA，定位速度就快了30%。不过要注意，apl接口的指令格式是固定的，比如"SetParam:Precision=5m"，写错了会导致设备重启。还有个案例是工厂用apl接口批量修改50台设备的时间区，每台改完间隔3秒发送指令，避免冲突。所以apl接口就像给设备发遥控器，但得按说明书按，不能乱按。