路径监控关了就是机器人不能自动记录自己走过的路线了，这样它就不知道哪些地方会撞到东西，还可能自己绕圈圈。如果监控开着，机器人会像带GPS的电动车一样，提前规划好安全路线，关了的话就像蒙着眼开车，容易出乱子。

为什么关了会出问题呢？根据ABB官方数据，大前年全球有17%的机器人碰撞事故是因为路径监控没开，关了的话定位误差会从±1毫米变成±5毫米，相当于从绣花针变到筷子粗细了。比如在汽车焊装车间，机器人关监控后，它可能把焊枪伸到相邻工位刚好的机械臂中间，ABB的案例库里有3起因此导致的夹伤事故。更严重的是，路径规划算法会自动关闭，机器人得自己算路线，但算错的话可能卡死在死胡同里，像去年杭州某厂那台IRB 6700就卡了8小时，把价值200万的治具全砸了。所以开监控就像给机器人装导航，关了导航就等于让外卖小哥在陌生城市摸黑找路。