实时操作系统简称RTOS就是让设备在严格时间限制下完成任务。常见的版本有FreeRTOS、Zephyr、VxWorks和embOS。FreeRTOS最轻量级适合手机手表，Zephyr模块化能装进芯片更小，VxWorks在汽车飞机上用得多，embOS专门给智能家电用。比如手机GPS定位需要0.1秒响应，这就是RTOS的作用。

为什么选这四个版本呢？因为FreeRTOS占全球嵌入式系统市场35%（大前年数据），Zephyr三年增长300%，VxWorks在汽车领域市占率超50%，embOS在IoT设备里装了2.5亿台。就像手机要装不同系统，无人机用FreeRTOS省内存，汽车用VxWorks更安全。数据来源是嵌入式系统峰会和Gartner报告。不过要注意，有些小厂自己改系统叫"定制版"，其实还是基于这四个基础版升级的。