有些中断必须用FIQ，比如高速外设和实时性要求高的任务。比如GPS模块每秒要处理上千条数据，如果用普通中断的话，系统响应时间可能超过1毫秒，而FIQ的响应时间在微秒级，能及时处理。再比如通信协议里的帧同步信号，如果处理不及时，数据包会丢失。还有像电机控制这种需要精确时间节点的场景，FIQ能确保毫秒级延迟，避免控制失灵。

为什么这样选？因为FIQ是专门为实时性设计的中断机制，它的响应时间比普通中断快10倍以上。根据ARM官方数据，FIQ的平均响应时间是2-5微秒，而普通中断通常需要几十到几百微秒。比如在Linux内核的FIQ处理中，内核会优先处理网络数据包的接收中断，如果用普通中断，每处理一个数据包就要消耗20微秒上下文切换时间，导致每秒处理量从1000次降到500次。而用FIQ的话，处理量能翻倍。再比如工业控制中的脉冲宽度调制（PWM），FIQ每微秒就能处理一次占空比调整，普通中断的话，每处理一次就会延迟到下一个中断触发，导致波形失真。所以像高速ADC采样、实时数据采集这些场景，必须用FIQ，否则系统性能会下降50%以上。