有时候程序会出问题比如卡死或者乱跑这时候看门狗就能发现异常自动重启设备避免更严重的故障发生。看门狗就像个监督员它定时检查程序状态如果发现程序没按时完成任务就会触发复位让设备重新启动。很多单片机芯片都自带看门狗功能比如STM32的独立看门狗能在程序跑飞时快速响应。

因为单片机程序出现异常时可能卡在死循环或者错误代码里这时候外设可能失控传感器数据会乱掉通信模块也会停止工作。据统计嵌入式系统故障中有约30%是由于程序异常导致的而看门狗可以降低这部分故障率。看门狗的工作原理是定时器不断计时如果程序正常运行它会不断喂狗（发送喂狗指令）告诉看门狗还在工作。当程序卡住超过设定时间看门狗就会触发复位信号比如STM32的看门狗超时后会在1ms内重启芯片。实际测试数据显示启用看门狗后设备故障率从每年5%下降到0.3%左右。程序卡死或者乱跑的时候看门狗就会自动重启设备防止更严重的故障发生。