齿轮减速机的输比就是输入轴转几圈和输出轴转几圈的比值。比如你踩自行车踏板转10圈，后轮转1圈，输比就是10:1。减速机通过装在轴上的齿轮组来改变转速，齿多的齿轮转得慢，齿少的转得快。扭矩和转速成反比，转速越慢扭矩越大，就像拧螺丝用更大的力气但转得更慢。

为什么输比等于输入齿轮齿数除以输出齿轮齿数呢？首先齿轮组里每个齿轮都咬合转动，齿数多的齿轮转一圈要带动齿少齿轮多转几圈。比如主动轮有20个齿，被动轮有5个齿，主动轮转1圈带动被动轮转4圈，这时候输比就是20:5也就是4:1。数据证明当齿数差是3对齿轮时，转速会变成原来的1/3，扭矩变成原来的3倍。比如装了3对齿轮的减速机，输入转30转输出转10转，输比30:10等于3:1，这时候输出扭矩就是输入的3倍。齿轮越多齿数差越大，输比就越高，但结构也会更复杂更重。