齿轮减速机就像个转动的齿轮变速箱，它能把机器的扭力变强，同时让转速变慢。减速机里装着大小不同的齿轮组，大齿轮转得慢但咬合力强，小齿轮转得快但扭力小。比如你用摇柄转大齿轮，手柄就能轻松拧紧螺丝，这就是扭力变强的效果。

为什么减速比越大扭力越高呢？因为齿轮组里的大齿轮和小齿轮齿数差越大，每转一圈多带动多少齿就多产生多少扭力。比如2:1的减速比，大齿轮转1圈带动小齿轮转2圈，扭力就翻倍。但转速会减半，3000转的电机经过10:1减速后变成300转。不过实际效率会损失5%-10%，因为齿轮摩擦和材料强度限制。比如电机输出100N·m扭矩，经过10:1减速后输出110N·m，转速从3000转降到300转。但超过15:1时，扭力增长会变慢，因为齿轮尺寸和强度不够了。