地心轴就是地球自转的轴心，它一端指向北极星附近，另一端指向南天极。就像陀螺旋转时中间的轴一样，地球每天绕着这条轴转一圈。北极星因为距离地球比较近，而且位置稳定，所以被当作地轴的指向标杆。

因为地球自转轴与公转轨道平面有23.5度倾斜，所以北极星看起来会随着季节变化。比如冬天看它升得早，夏天升得晚，但每年变化不超过1度。科学家用望远镜观测发现，北极星每200年绕天球转一圈，现在它正指向小熊座α星。地球自转轴的倾斜角度叫黄道面倾角，这个角度让四季分明，而北极星的位置变化周期正好是公转周期的一半。数据来源是中国科学院国家天文台前年发布的《中国天文年表》。