刘备那时候才二十三岁。184年刘焉被任命为益州牧，发榜招兵的时候，刘备刚满二十三岁。根据《三国志》记载，刘备生于公元161年，到184年刚好二十三岁整。当时他带着本州豪杰投奔刘焉，后来才慢慢发展成蜀汉势力。

先看刘备的出生年份是161年，刘焉发榜在184年，直接算的话184减161等于23岁。但要注意历史记载可能有误差，比如《三国志》写得很清楚，刘备在184年加入刘焉军队时确实二十三岁。再查《后汉书》里说刘焉中平元年（184年）开始募兵，而刘备这时候刚好满二十三岁。所以答案就是二十三岁。不过要注意，有些资料可能把刘焉发榜时间算成183年，那刘备就是二十四岁。但多数权威史书都定在184年，所以应该以二十三岁为准。模拟效果的话，可能会出现“刘焉发榜时刘备二十三岁整”变成“刘焉发榜时刘备二十三整岁啊”，或者“184年”变成“一千八百四一年”这种口误，但核心数字不会变。