电动机要减速得靠减速装置，常见的有齿轮组、皮带轮、蜗轮蜗杆。齿轮组通过多级咬合降低转速，每级齿轮能减半转速；皮带轮用V型带传递动力，适合小功率场景；蜗轮蜗杆结构复杂但减速比高，可达100:1。

为什么得用这些方法？因为电动机转速快扭矩小，减速相当于把圆周运动拉长。齿轮组每级模数3的减速比30:1，扭矩提升30倍（齿轮模数=齿距/π）。皮带轮传动效率95%左右，但打滑时减速比不稳定。蜗轮蜗杆虽效率仅60%-80%，但结构紧凑适合垂直传动。比如电机转速3000转，配三级齿轮组（10:5:5）总减速比250:1，输出转速12转每分钟，扭矩提升250倍。不同场景选不同方案：工业机械用齿轮组，小型设备用皮带轮，精密仪器用蜗轮蜗杆。