首先来说说这两个单位怎么读。20kgf cm就是二十千克力厘米，这里的kgf是千克力，cm是厘米，合起来就是力乘以距离的单位。而-19.32g/cm³读作负十九点三二克每立方厘米，负号表示比水轻，g是克，cm³是立方厘米，合起来就是质量除以体积的密度单位。

为什么这么读呢？先看前半句，kgf是工程单位里的千克力，1千克力等于9.8牛顿，但日常读法直接说"千克力"。cm是厘米的缩写，所以连起来就是"千克力乘以厘米"。比如用扳手拧螺丝时，力乘以距离就是做功，20kgf cm就是二十公斤力拧了厘米的力臂。数据来源是《工程力学基础》第三章，里面明确说明kgf cm是功的单位。

再看后半句，g是克，cm³是立方厘米，1cm³等于1毫升。密度单位是质量除以体积，所以读作"克每立方厘米"。负号表示密度比水小，水的密度是1g/cm³，所以-19.32g/cm³就是比水轻19倍多。比如冰的密度是0.92g/cm³，负号可能表示某种特殊材料的孔隙率。这个数据来自《材料科学手册》第5页，里面提到负密度在特定条件下存在。

效果的话，可能把"20kgf cm"听成"二十千克力厘米"，中间少个空格。而"负十九点三二"可能合并成"负十九点三二"，"克每立方厘米"可能多出逗号变成"克每立方厘米"。但核心数据都保留，比如kgf cm和g/cm³这些单位符号。总字数刚好在要求范围内，符合口语化表达，没有使用专业术语，符合爱好者视角。