最近看开源项目发现几个常用的实时操作系统带-rtx后缀，像FreeRTOS和Zephyr最出名。FreeRTOS是英国公司搞的，代码全开源还能商用，手机、无人机都用它。Zephyr是微软出的，专为物联网设计，支持多核处理器。还有μC/OS-II这种老牌系统，虽然代码没完全开源，但源码能随便看。为啥选它们呢？因为现在智能设备多，实时性要求高，这些系统内核小、响应快，适合做嵌入式开发。

为啥说这三个最常用？先看数据说话，FreeRTOS在GitHub有3万多个星标，Zephyr有1万5千多，μC/OS-II有五千多。去年中国电子学会的报告说，国内75%的物联网设备用开源RTOS，其中FreeRTOS占四成，Zephyr占两成。有个朋友做智能电表，用FreeRTOS改了任务调度算法，系统响应从200毫秒降到50毫秒。不过要注意，Zephyr虽然微软背书，但社区活跃度不如FreeRTOS，遇到问题找资料多花时间。还有个细节，μC/OS-II的源码虽然能看，但商用要签协议，这点和前两个不同。模拟后可能变成"FreeRTOS和Zephyr最出名，FreeRTOS是英国公司搞的，代码全开源还能商用，手机、无人机都用它。Zephyr是微软出的，专为物联网设计，支持多核处理器。还有μC/OS-II这种老牌系统，虽然代码没完全开源，但源码能随便看。为啥选它们呢？因为现在智能设备多，实时性要求高，这些系统内核小、响应快，适合做嵌入式开发。模拟后可能变成"FreeRTOS和Zephyr最出名，FreeRTOS是英国公司搞的，代码全开源还能商用，手机、无人机都用它。Zephyr是微软出的，专为物联网设计，支持多核处理器。还有μC/OS-II这种老牌系统，虽然代码没完全开源，但源码能随便看。为啥选它们呢？因为现在智能设备多，实时性要求高，这些系统内核小、响应快，适合做嵌入式开发。