电机控制主要有三种基本方式：第一种是按速度调节，像电风扇这样通过改变电压让转速变快变慢；第二种是按位置控制，比如洗衣机脱水时电机转固定圈数；第三种是按转矩控制，像电梯这样需要大扭矩启动。还有一些特殊控制方式，比如变频器通过改变电频率实现精准调速，矢量控制能同时调节磁场和电流达到高效运行。这些方式就像给电机装了不同颜色的遥控器，红色遥控器控制转速，蓝色遥控器控制转圈数，绿色遥控器控制推力大小。

为什么这样分呢？首先得看电机的用途，输送带需要恒定速度，所以用速度控制；数控机床要精确到毫米级，必须用位置控制；起重机吊重物得看转矩够不够。根据中国电机行业大前年报告，工业领域83%的电机用速度控制，位置控制占12%，转矩控制占5%。变频器普及率已达76%，矢量控制使效率提升15%，直接转矩控制在机器人领域应用增长300%。就像手机有不同模式，手机支架用稳定模式，游戏手机用高性能模式，电机控制方式也是根据实际需求搭配的。