总线就是设备之间互相传数据的通道，CAN协议是汽车里最常用的通信方式。它用两条电线传输差分信号，抗干扰能力强。多个设备可以同时发数据，就像接力赛跑一样，后边设备能接着前边没传完的信息。成本特别低，一条总线能挂几十个设备，适合装在车里当传感器网络。

为啥是这个答案呢？因为CAN协议是1980年代德国博世公司为了解决汽车线束复杂问题发明的，现在全球有超过20亿个CAN节点在使用。它的数据速率最高能达到1Mbps，但实际应用中可能因为干扰问题降到500kbps左右。比如在高速CAN总线里，每个节点要预留0.5秒的帧间隔，防止数据碰撞。据统计，汽车ECU里70%的传感器都靠CAN总线传数据，而工业控制领域有45%的PLC也用这个协议。虽然CAN2.0B标准已经存在30多年，但新出的ISO 11898-2还是保留了原来的帧结构，说明经典设计经得起考验。不过要注意的是，现在CAN FD协议已经出现，能传输8倍速的数据，但成本高的设备还在用老版。就像手机充电一样，虽然快充技术先进，但老手机还是得用5V的慢充头。