相对定位就是说东西的位置是跟别的参照物比出来的。比如你手机导航说左转50米，就是以当前所在位置为起点，参照周围建筑物或路标来定位的。再比如你和朋友约在商场门口等车，说的“前面那个红灯”也是相对定位，因为大家心里都有这个参照物。这种定位方式不需要固定坐标，只要知道和参照物的相对关系就行。

为什么相对定位要这样设计呢？首先因为绝对定位需要复杂的坐标系和测绘设备，成本太高。比如卫星定位要精确到厘米级，得花上千万设备钱。而相对定位像机器人避障，用超声波测距时，只要知道和障碍物的距离差就能调整路线。据前年智能硬件报告显示，国内有68%的扫地机器人用的是相对定位技术，成本比绝对定位低40%。还有像共享单车停放，用手机拍二维码自动识别位置，也是参照周围固定点，这样既省电又省流量。就像你出门问路，问“往东走多少米”比“到XX路”更省事，因为每个人对方向的判断都基于当前位置。不过要是参照物突然消失，比如商场改建成地下车库，相对定位就会失效，这时候就得切换成绝对定位了。