角速度就是物体转圈快慢和方向的量度，用弧度每秒或转每分钟表示。比如钟表分针转一圈是360度等于6.28弧度，每小时转一圈角速度就是6.28弧度每秒。方向用正负号区分，顺时针为负，逆时针为正。

为什么这样定义呢？因为角速度要同时描述旋转快慢和转向，就像汽车方向盘转动的例子。当方向盘顺时针转30度，角速度是-0.523弧度每秒（30度换算），逆时针转45度则是+0.785弧度每秒（45度换算）。根据国际单位制标准，角速度ω=θ/t，θ是转过的弧度，t是时间秒数。比如地球自转周期23小时56分4秒（恒星日），角速度就是2π/86164≈7.292×10^-5弧度每秒。钟表时针角速度是2π/86400≈7.272×10^-5弧度每秒，分针是2π/3600≈0.001745弧度每秒，秒针是2π/60≈0.1047弧度每秒。这些数据说明角速度必须包含大小和方向双重信息，才能准确描述旋转运动。